產品介紹
產品介紹
GPSENSOR軟件是由上海華測導航技術有限公司基于 衛星定位系統并利用現代通訊技術進行的實時與準實時GPS原始數據分析、處理、獨立環網平差及數據管理等功能研發的系統軟件。本軟件對于人工建筑或其它物體（比如滑坡、大壩、尾礦、大型橋梁、采空區等）變形自動化監測具有非常大的現實意義。
工作原理
以GPSENSOR軟件為核心的自動化變形監測系統中的每臺接收機實時輸出原始數據和星歷（原始數據包含了GPS解算所有必要的偽距和載波相位數據等，星歷指GPS衛星發播的廣播星歷），數據通過有線或無線方式傳到控制中心，控制中心的GPSENSOR軟件根據每臺GPS接收機對應的IP地址和端口號，獲得每個監測點的原始實時數據流，GPSENSOR軟件對這些原始數據進行差分解算，得到各個監測站的坐標，并存入數據庫或發送給客戶端。
功能模塊
以GPSENSOR軟件為核心的自動化變形監測系統中的每臺接收機實時輸出原始數據和星歷（原始數據包含了GPS解算所有必要的偽距和載波相位數據等，星歷指GPS衛星發播的廣播星歷），數據通過有線或無線方式傳到控制中心，控制中心的GPSENSOR軟件根據每臺GPS接收機對應的IP地址和端口號，獲得每個監測點的原始實時數據流，GPSENSOR軟件對這些原始數據進行差分解算，得到各個監測站的坐標，并存入數據庫或發送給客戶端。
突出優勢
•對GPS原始數據進行長時間連續差分處理，永不間斷；
•根據接收機的原始數據輸出率及監測需求，監測數據更新率為20HZ～24HZ，可任意設置；
•對不同的監測站的原始觀測值與差分結果進行KALMAN濾波，達到不同的動態或準動態精度要求；
•可同時處理多個基準站和多達128個監測站的數據；
•根據多天及多個參考站觀測數據，建立大氣延遲（對流層、電離層）模型，提高監測精度和可靠性；
•多基站支持，多基站不但提高了系統的可靠性，而且，根據多基站的觀測數據，可以建立電離層改正模型，提高長距離監測的精度；同時，根據多基站的處理結果，可以實現實時獨立環網平差功能，提高監測精度和可靠性；
•可同時進行動態、不同時間長度靜態解算功能；
•兼容多個 接收機，并支持單頻、雙頻原始數據后處理功能；
技術參數
•解算精度 高可達2～3MM；
•輸入接口協議：RS232、CAN、TCP/IP；
•輸出接口（遠程服務）協議：TCP/IP、文件；
•實時顯示接收機的信號跟蹤狀況，如星空圖、信噪比、鐘差等；
•實時顯示基線的變化情況，點位的移動情況等；
•原始數據、解算結果的自動保存功能，可根據用戶需求進行設置；
•對監測站、基站接收機的遠程設置功能，軟件上有各個GPS接收機的獨立監控模塊，可以向GPS接收機發送用戶更改參數的命令（如采樣間隔、高度截止角等）；
•系統完備性監測功能，可對整個系統的健康狀況進行監測，如參考站位移；
•可以調整各個監測站的位置更新率；
•支持網絡分布式計算；
•軟件實現C/S架構，客戶端可以遠程運行；
•提供第三方軟件接口，如用COM組件的方式實現，可實現遠程查詢、管理、報警。
服務器和操作系統
GPSENSOR的運算量P可以通過下面的公式計算：
式中，M為基站的數量，N為監測站的數量，H為更新率，如系統采用了雙頻GPS接收機，則計算量將翻倍。
以1個基準站和8個監測站的系統為例，服務器采用了如下配置：
硬件平臺：至強服務器 1 CPU，主頻3G，2G內存
軟件平臺：WINDOWS XP 以上版本
